AGV robotski mehanizem

AGV običajno sestavljajo sprehajalni mehanizem, mehanizem za presajanje, krmilnik na vozilu, varnostna pomožna naprava, enosmerna baterija in podobno. Pohodni mehanizem poganja predvsem motor preko reduktorja. Mehanizem za presajanje je izbran glede na namen vozička AGV. Običajno uporabljeni valji, roboti itd. Krmilnik na vozilu je odgovoren za gibanje in gibanje celotnega avtomobila, vključno z diferencialno hitrostjo motorja ter nakladanjem in razkladanjem mehanizma za presajanje. Napajalnik večinoma uporablja industrijske baterije 24V ali 48V DC. Navodila za vožnjo izda PLC, ki nadzoruje dva servo pogona in uresničuje lov na linijo avtomobila&# 39 z elektronsko diferencialno hitrostjo. Za prilagoditev hitrosti se lahko uporabljajo različne metode. AGV zahteva različne hitrosti vozila, ko hodite naravnost, zavijate in se približujete mestu ustavitve. Hitrost ravne hoje pogosto doseže 0,8 m / s ~ lm / s in znaša 0,2 m / s ~ 0,3 m / s. Lahko rečemo, da je mehanski sistem temelj celotnega AGV, uspešnost AGV pa je v veliki meri odvisna tudi od tega, ali je konstrukcija mehaničnega sistema smiselna.