1.Laster voden robot AGV
Ta pametni avtomobil AGV je opremljen z vrtljivim laserskim skenerjem, na steni ali stebru vzdolž tekaške steze pa je nameščena laserska pozicijska oznaka z zelo odsevno odbojno ploščo. Pametni avtomobil AGV se zanaša na laserski optični bralnik, da oddaja laserski žarek, nato pa sprejme laserski žarek. Laserski žarek, ki ga odsevajo pozicijske oznake okoli vozila, računalnik na vozilu izračuna trenutni položaj vozila in smer gibanja ter ga primerja z vgrajenim digitalnim zemljevidom, da popravi orientacijo za dosego samodejnega prevoza.
Trenutno je uporaba tega vozička AGV vse pogostejša. In po istem vodilnem načelu, če laserski optični bralnik zamenjamo z infrardečim oddajnikom ali ultrazvočnim oddajnikom, lahko lasersko vodeni robot AGV spremenimo v infrardeči voden AGV in pametni voziček AGV z vodenjem.
2.Vodični voden voziček AGV
Pametni avtomobil AGV z usmerjenimi vizijami je hitro razvijajoč se in zrel AGV pametni avtomobil. Tovrstni pametni avtomobil AGV je opremljen s CCD kamero in senzorji, vgrajenim računalnikom pa je na voljo slikovna zbirka podatkov o okolju želene poti AGV robota' Med delovanjem robota AGV kamera dinamično pridobi informacije o sliki okolice vozila&39 in jih primerja s podatkovno bazo slik, da določi trenutni položaj in sprejme odločitev o naslednji vožnji.
Voziček 3.AGV, voden z elektromagnetno indukcijo
Vodenje elektromagnetne indukcije je navadno zakopano na tleh po vnaprej določeni poti potovanja. Kadar skozi žico teče visokofrekvenčni tok, se okoli žice ustvari elektromagnetno polje. Dva elektromagnetna tipala sta simetrično nameščena na levi in desni strani robota AGV. Razlika v jakosti elektromagnetnega signala lahko odraža, v kolikšni meri AGV odstopa od poti. AGV' avtomatski nadzorni sistem upravlja krmiljenje vozila na podlagi tega odstopanja. Nenehno dinamično krmiljenje v zaprti zanki lahko zagotovi stabilno in samodejno sledenje nastavljene poti AGV' Ta navigacijska metoda z vodeno elektromagnetno indukcijo se trenutno uporablja na večini komercialnih AGVS, zlasti za velike in srednje robote AGV.