Hidravlični pogon stroja: Nanaša se na vir tlaka (dizelski motor ali električni motor), ki poganja bencinsko črpalko, da povzroči delovno tlačno olje. Nato delovno tlačno olje poganja oljni motor, oljni motor pa povzroči potrebno gonilno silo opreme.
Pnevmatični pogoni se večinoma uporabljajo za industrijske robote za upravljanje stikal za vklop in zagon in zaustavitev. V primerjavi s hidravličnimi pogoni je pnevmatičnim pogonom zelo enostavno doseči visoko hitrost zaradi nizke viskoznosti stiskanja zraka. Ker se lahko v predelovalnem obratu uporablja plinska pot centralizirane kompresorske postaje, se električna oprema zmanjša, plinski material ne onesnažuje okolja in vsa običajna dela se lahko izvajajo pod visoko temperaturno varnostjo; Poceni, zato so komponente s pnevmatskim pogonom cenejše od hidravličnih delov.
Krmiljenje motorja lahko razdelimo na splošni izmenični pogon, izmenični motor s krmiljenjem hitrosti motorja in pogon motorja. Z izboljšanjem lastnosti surovin se izboljšujejo tudi lastnosti motorjev, ki jih uporabljajo industrijski proizvajalci robotov, uporaba motorjev pa je preprosta. Zato na tej stopnji pametne pogone robota postopoma nadomeščajo motorni.