Vsesmerni kolesni modul
Predstavitev izdelka
Na podlagi tradicionalnega vsesmernega kolesnega modula RoboCT vsesmerni kolesni modul združuje motor v pestu, kodirnik in poseben sistem za blaženje udarcev, ki ima višjo stopnjo kompaktnosti in prilagodljivosti. To je nova generacija vsesmerne skupine kolesnih modulov. Vsesmerna oprema za gibanje, ki temelji na tehnologiji vsesmernega kolesnega modula, lahko realizira naprej, vodoravno, poševno, vrtenje in kombinacijo načinov gibanja, kar ima pomembno prilagodljivost in široko uporabo v prizorišču omejenega prostora za prenos in ozkega operativnega kanala.
Glavna značilnost kolesnega modula mecanum:
1. Prilagodljiva smer obračanja: vsesmerno gibanje, vrtenje brez obračanja.
Kompaktna zgradba: Integriran motor pesta, kodirnik, visoka izkoriščenost prostora, uporabniku prijazen dizajn.
2. Pokrije več uteži: Naš izdelek lahko pokrije več uteži kot druga kolesa iste velikosti.
3. Daljša življenjska doba: zamenjati je treba le valje namesto menjave koles.
Glavna značilnost motorja:
1. Enostavna struktura: Manj komponent, enostavno oblikovanje.
2. Nizka hitrost: Stabilen, nižji hrup.
3. Visoka natančnost: hiter odziv, natančno pozicioniranje, preprečevanje motenj.
4. Nižja cena: posebna konstrukcija in izdelava.
2. Scenarij uporabe
Uporablja se lahko za mobilne robote, skladiščne robote, logistične robote, AGV, AMR, inteligentno parkirno opremo, splošne robote itd., da zadovolji potrebe različnih podjetij, kot so industrija, znanstvene raziskave, pošta, medicinski aparati itd. obseg uporabe, stabilna kakovost in velika pošiljka.
3. Tabela parametrov
Model | CTM300-7 | CTM300-7 | ||
Premer kolesa | 7 palcev | 7 palcev | ||
Material ohišja kolesa | Aluminijeva zlitina | Aluminijeva zlitina | ||
Material valja | PU | PU | ||
Nazivna nosilnost | 200 kg | 300 kg | ||
Največja nosilnost | 300 kg | 400 kg | ||
Nazivna napetost (V) | 24-48 | 24 | 36 | 48 |
Nazivna moč (W) | 173 | 137 | 219 | 295 |
Ocenjena učinkovitost | 78 odstotkov | 76 odstotkov | 80 odstotkov | 82 odstotkov |
Nazivni tok (A) | 12.4 | 7.55 | 7.57 | 7.52 |
Nazivna izhodna hitrost (rpm) | 150 | 81 | 130 | 175 |
Hitrost brez obremenitve (rpm) | 400 | 113 | 164 | 212 |
Nazivni navor (NM) | 7 | 16 | ||
Največji navor (NM) | 10 | 30 | ||
Razmerje teže navora (Nm/kg) | 8 | 17 | ||
Kv (rpm/V) | 16.67 | 66.67 | ||
Kt (Nm/A) | 0.56 | 0.15 | ||
Razmerje zmanjšanja | Brez reduktorja | 14.6:1 | ||
Številke polov (pari) | 10 | 13 | ||
Vrsta kodirnika | Inkrementalni magnetni | Inkrementalni magnetni | ||
4096 vrstica | 4096 vrstica | |||
Hallov senzor | ja | ja | ||
Delovna temperatura (stopinja) | -20~55 | -20~55 | ||
Zgornji parametri so samo za referenco. Naša tehnologija izdelkov se nenehno posodablja in nadgrajuje. Hkrati sprejemamo tudi prilagajanje in razvoj strank.
4. Podrobnosti o izdelku
5. Tovarna in kvalifikacija
6. Navodila in previdnostni ukrepi
Način delovanja
Način delovanja je razdeljen na naravnost, vzvratno vožnjo, levo prevajanje, desno prevajanje, levo vrtenje in desno vrtenje, saj se smer delovanja štirih vsesmernih kolesnih modulov spreminja. (fotografija)
Previdnostni ukrepi)
- Ko jemljete vsesmerni kolesni modul, se izogibajte neposrednemu dvigovanju motornega kabla z roko. To bo povzročilo ohlapne žice motorja in slab stik s komponentami motorja.
- Ko jemljete vsesmerni kolesni modul, ne uporabljajte dlani, da bi se prilegali valju, kar bi povzročilo, da bi valj stisnil mišico dlani.
- Izogibajte se postavljanju stroja na mokro mesto, kjer bi vodna para lahko vstopila v komponente motorja skozi režo.
-Ko prenehate z delom, izklopite napajanje modula, varnost je na prvem mestu.
- Ne uporabljajte na prašnih mestih.
Navodila za redno vzdrževanje
- Redno prilagajanje delov za prilagajanje navpičnosti, da zagotovite, da je kolo Mecanum v navpičnem stanju.
- Pred zagonom je treba z zračno pištolo odstraniti drobne predmete v območju delovanja stroja, priključiti napajalnik, zagnati stroj in preveriti stanje delovanja stroja.
- Preverite, ali so pritrdilni vijaki stabilni.
- Če stroja dlje časa ne boste uporabljali, ga obrišite in postavite v suho in prezračeno okolje.
- Ne shranjujte ga na mestu z visoko temperaturo in vlažnostjo.
- Ležaj motorja je treba zamenjati z oljem, da zagotovite, da motor deluje brez upora v vsaki sezoni.
- Olje ležaja za blaženje udarcev je treba zamenjati, da se zagotovi nemoteno delovanje kolesa Mecanum v vsaki sezoni.
pogosta vprašanja
Kako je vaše podjetje:
1. Strokovno jedro ekipe z obsežnimi zmogljivostmi raziskav in razvoja, trženja in upravljanja
2. Sodelujte več kot 10 let, da lastnika postavite kot pravo ekipo in delite isto prepričanje in vrednote.
3. Razširiti poglobljeno sodelovanje z univerzami in imeti bogate osnovne vire
4. Posebni roboti so se začeli razvijati v 5 letih;
5. Naši osrednji člani imajo dobro medicinsko družinsko ozadje in bolj edinstveno industrijo
6. Močne projektne izkušnje in sposobnost razmišljanja o proizvodnji;
7. Razširite izkušnje z vodenjem projektov in razvojem izdelkov.
Priljubljena oznake: vsesmerni kolesni modul, Kitajska, proizvajalci, dobavitelji, veleprodaja, po meri, visoka kakovost
Pošlji povpraševanje
