V skladu z obvestilom Nacionalne znanstvene fundacije (NSF) je projekt Nacionalne pobude za robotiko 2.0 (NRI-2.0) v Združenih državah razpisan in je načrtuje podporo štirim glavnim raziskovalnim usmeritvam, s poudarkom na razvoju sodelovalnih robotov za splošno uporabo (soroboti) in robotskega sklepnega aktuatorja, robotskega zglobnega motorja.
Program NRI{{0}}.0 temelji na izvirni Nacionalni pobudi za robotiko (NRI) za podporo temeljnim raziskavam v ZDA ter bo pospešil razvoj in uporabo sodelovalnih robotov (so-robotov). ki delajo ali sodelujejo z ljudmi. Projekt NRI-2.0 se osredotoča na brezhibno integracijo s sodelujočimi roboti v vseh vidikih za pomoč vsem vidikom človeškega življenja.
Projekt podpira štiri glavne raziskovalne smeri, namenjene napredovanju ciljev sodelovalne robotike za splošne namene: razširljivost, prilagodljivost, zniževanje ovir za vstop in družbeni vpliv. Teme, ki obravnavajo razširljivost, vključujejo: kako lahko roboti učinkovito sodelujejo z več ljudmi ali drugimi roboti; kako lahko roboti zaznavajo, načrtujejo, delujejo in se učijo v negotovih okoljih realnega sveta, zlasti na porazdeljen način; kako spodbujati obsežnost, varnost, robustnost in zanesljivost delovanja robotov. Prilagodljivost vključuje: kako je mogoče cobota prilagoditi določeni nalogi, okolju ali osebi z minimalnimi spremembami strojne in programske opreme; kako lahko robot komunicira z osebo na prilagojen način; kako lahko robot verbalno komunicira z osebo naravno verbalno in neverbalno komunikacijo. Teme, ki znižujejo ovire za vstop, vključujejo razvoj odprtokodne strojne in programske opreme cobot ter široko dostopne preskusne naprave. Teme družbenega vpliva vključujejo: temeljne raziskave – izgradnja discipline robotike in njena vključitev v izobraževalne učne načrte za napredek robotske delovne sile skozi izobraževalne poti; in raziskovanje družbenih, ekonomskih, etičnih in pravnih posledic sodelujočih robotov za splošno uporabo za našo prihodnost.
Projekt NRI{{0}}.0 močno razširja fokus izvirnega projekta NRI in se osredotoča na sodelujoče robote za splošne namene. Vključuje naslednje teme:
Razširljivost
o omogočite robotu učinkovito sodelovanje in usklajevanje z več drugimi agenti (človekom ali robotom);
o omogočajo robotskim sistemom zaznavanje, delovanje, načrtovanje in zanesljivo učenje, zlasti na porazdeljen način;
o skupno učenje prek digitalnih medijev med koboti;
o Raziskovalne metode za upravljanje podatkov, ki jih ustvarijo/uporabijo roboti, zlasti podatkov, ki si jih delijo agenti;
o Naj bo vedenje bota pregledno, razumljivo in lahko berljivo;
o Raziskovanje teorij in metod načrtovanja in nadzora, da se omogoči vseprisotna interakcija in naredijo koboti sami po sebi varni (npr. mehki roboti);
o Raziščite metode strojne in programske opreme za izboljšanje robustnosti in zanesljivosti, ki robotom omogočajo varno in elegantno odpoved, nadaljevanje delovanja in začetek znova.
prilagodljivost
o Raziščite načine, kako robotom omogočiti opravljanje različnih nalog v različnih situacijah z minimalnimi spremembami strojne in programske opreme;
o omogočanje robotom, da se učinkovito učijo iz neposrednih izkušenj z ljudmi ali drugimi roboti, zlasti da lahko komunicirajo na prilagojen način;
o naravna interakcija z uporabniki, vključno z uporabo verbalne in neverbalne komunikacije (npr. geste, pogled, gibanje, dotik);
o Učinkovita interakcija s strokovnjaki z upravljanjem na daljavo in drugimi sredstvi;
o omogočiti robotom zanesljivo prepoznavanje in napovedovanje vedenja in dejavnosti drugih;
o preučiti socialno inteligenco robotov, vključno z uporabo mentalnih modelov, uporabo perspektive in pozornosti;
o olajšati fizično sodelovanje, vključno s fizično interakcijo med človekom in robotom ter opolnomočenjem človeka.
Nižje ovire za vstop
o razviti robustno infrastrukturo, ki je enostavna za uporabo, za programsko, strojno opremo in sisteme;
o Raziščite sestavljivo strojno ali programsko opremo za podporo razvoju univerzalnih sodelovalnih robotov;
o Raziskovanje programskih jezikov/vzorcev za inovacije robotike;
o razviti souporabo prijaznih fizičnih testnih tehnologij, zlasti tistih, ki omogočajo enostavno skupno rabo obstoječih testnih postaj;
o Razvijte skupne vire, kot so programska oprema in podatki.
družbeni vpliv
o Raziskati vpliv univerzalnih sodelujočih robotov na socialno in ekonomsko enakost;
o Raziščite možne gospodarske in vladne politike;
o Raziskovanje etičnih in pravnih vprašanj, povezanih z univerzalnimi sodelovalnimi roboti;
o Raziščite vprašanja zaupanja v zvezi z univerzalnimi sodelovalnimi roboti;
Raziskovalna vprašanja v zvezi s timskim delom in integracijo, partnerstvi, usposabljanjem zaposlenih v sodelovanju z roboti;
o Razviti inovativne uporabe sodelujočih robotov v izobraževanju.
NRI{{0}}.0 spodbuja sodelovanje med akademskimi, industrijskimi, neprofitnimi in drugimi organizacijami za ustvarjanje boljših povezav med osnovno znanostjo in inženiringom, tehnološkim razvojem, uvajanjem in uporabo. Projekt NRI-2.0 podpira več agencij zvezne vlade, vključno z Nacionalno znanstveno fundacijo (NSF), Ministrstvom za kmetijstvo Združenih držav Amerike (USDA), Ministrstvom Združenih držav za energijo (DOE) in Ministrstvo za obrambo Združenih držav (DOD).