Modul robotskega sklepa: Je ključna komponenta robota, enakovredna sklepom človeškega telesa. Njegova glavna naloga je povezati različne okončine robota (kot so različne ojnice robotove roke) in realizirati relativno gibanje. Lahko natančno nadzoruje gibanje robota v vseh smereh, vključno z rotacijo, upogibom in iztegom, tako da lahko robot opravi zapletene naloge, kot so prijemanje, rokovanje in sestavljanje.
Načelo delovanja robotskega skupnega modula
Načelo nadzora gibanja: Ko nadzorni sistem robota izda ukaz za gibanje (na primer zahteva, da se zglob robotove roke zasuka pod določenim kotom ali doseže določeno hitrost), krmilnik modula sklepa najprej razčleni ukaz. Nato se glede na prednastavljene kinematične in dinamične modele izračunajo krmilni parametri, ki jih zahteva motor (kot so hitrost, navor itd.). Nato krmilnik pošlje krmilni signal gonilniku motorja, da poganja motor, da deluje v skladu z izračunanimi parametri. Ko je izhod motorja upočasnjen in navor z reduktorjem, poganja spoj k vrtenju ali drugim oblikam gibanja. Med premikanjem kodirnik nenehno meri dejanski položaj in hitrost sklepa ter pošilja povratne informacije krmilniku. Glede na razliko med povratnimi informacijami in zahtevami navodil krmilnik nenehno prilagaja krmilni signal motorja, da doseže natančen nadzor gibanja.
Načelo nadzora sile/navora: Ko je modul spoja opremljen s senzorjem sile ali senzorjem navora, bo senzor meril zunanjo silo ali izhodni navor spoja v realnem času, ko bo robot v stiku z zunanjim okoljem ali v interakciji z njim. Ti senzorski signali so poslani krmilniku, ki prilagodi izhod motorja na podlagi povratnih informacij o sili/navoru in prednastavljene strategije nadzora (kot je strategija nadzora skladnosti), tako da se lahko robot ustrezno odzove glede na velikost in smer zunanje sile. Na primer, ko robot naleti na upor med nalogo sestavljanja, lahko krmilnik samodejno zmanjša hitrost ali navor motorja na podlagi povratne informacije senzorja sile, da prepreči poškodbe delov sestava.
Yiyou Robotika Tehnologija Co., Ltd.
Uvod: Eno vodilnih podjetij v domači industriji skupnih delov se osredotoča na raziskave in razvoj integriranih skupnih modulov od svoje ustanovitve leta 2018. Njegova ožja ekipa ima več kot 20 let izkušenj na področju raziskav in razvoja robotov.
Značilnosti izdelka: Serija humanoidnih robotskih zglobov PHT, izdanih leta 2024, vključno s štirimi modeli: PHT14, PHT17, PHT20 in PHT25, je izjemno tanka, lahka, vodilna, stabilna in močna. V primerjavi s staro različico se teža poveča za 30 %, debelina se poveča za 20 %, prednost pa imata tudi največji navor in izhodna hitrost. Sprejema popolno strojno tehnologijo FOC,
EtherCat/CanOpen in dvojni absolutni dajalniki, ki so bolj trpežni, odporni na tresljaje in udarce.
Področja uporabe: Izdelki pokrivajo humanoidne stroje Celotelesni sklepi, ki jih lahko uporabljajo človeški zgornji udi, pas in spodnji udi, vključujejo več področij, kot so industrijski nadzor, bionični roboti, robotske roke za sodelovanje med človekom in strojem, medicinska oprema za športno rehabilitacijo itd.
Tehnologija Zhitong
Uvod: Prvo domače podjetje, ki je doseglo množično proizvodnjo "kvazihiperboličnih modulov prenosnih zgibov".
Značilnosti izdelka: Njegovi kvazihiperbolični prenosni spojni moduli so bili podvrženi večjim inovacijam in izboljšavam na podlagi tradicionalnih RV in harmoničnih reduktorjev. V primerjavi z reduktorji RV ima nižje stroške in očitne prednosti v togosti in stabilnosti delovanja v primerjavi s harmoničnimi reduktorji. Votla oblika zagotavlja večjo votlo odprtino, kar ima pomembne prednosti v scenarijih uporabe, ki zahtevajo visoko prilagodljivost, kot je varjenje, brušenje in rokovanje.
Področja uporabe: Področja uporabe robota, kot sta varjenje in brušenje.
Zelena harmonika
Uvod: Domestic Harmonic Kot vodilno reduktorsko podjetje je skupaj razvilo nove izdelke z Yiyou Robotics Technology Co., Ltd., proizvajalcem posebnih sklepov za humanoidne robote, da bi zagotovilo stabilnost in prilagodljivost modulov sklepov.
Tehnologija leč
Uvod: Uvršča se na prvo mesto v prihodkih družb, ki kotirajo na borzi skupnih robotov v drugem četrtletju 2024, s skupnim poslovnim prihodkom 13,368 milijarde juanov in ima močno tržno uspešnost in tehnično moč na področju robotov.
Prenos z dvojnim obročem
Uvod: Skupni poslovni prihodek v drugem četrtletju leta 2024 je znašal 2,248 milijarde juanov, kar je 18,64-odstotno povečanje v primerjavi z letom prej in ima določene prednosti pri izdelavi prenosnih komponent robotskih spojnih modulov.
Shandui Co., Ltd.
Uvod: Skupni poslovni prihodek v drugem četrtletju 2024 je znašal 3,439 milijarde juanov. Kot dobro znano podjetje za proizvodnjo strojev ima močno tržno uspešnost in tehnično moč na področju robotskih spojev. Moduli in druga sorodna področja imajo določeno tehnično kopičenje in tržni delež.
Mehko Nadzor Delnice
Uvod: Skupni poslovni prihodek v drugem četrtletju 2024 je znašal 1,761 milijarde juanov. Ima določeno tehnično moč v nadzornih sistemih, programski opremi itd., povezanih z roboti, in zagotavlja podporo za nadzor in inteligenten razvoj modulov robotskih sklepov.
Azijsko-pacifiške delnice
Uvod: Skupni poslovni prihodek v drugem četrtletju 2024 je znašal 983 milijonov juanov. Ima globoko tehnično in tržno osnovo na področju proizvodnje avtomobilskih delov, njegove povezane tehnologije in izkušnje pa segajo tudi do modulov robotskih sklepov in drugih področij.
Delnice Guomao
Uvod: Skupni poslovni prihodek v drugem četrtletju 2024 je znašal 683 milijonov juanov. Je znan proizvajalec prenosne opreme, kot so reduktorji. Njegovi reduktorji se pogosto uporabljajo v modulih robotskih sklepov in na drugih področjih.
Hangzhou RoboCT Tehnologija Razvoj Co., Ltd.: ponuja kolesa Mecanum, AGV ter druge izdelke in rešitve.
RoboCT, tehnološko usmerjeno podjetje, jemlje tehnološke inovacije kot osrednjo gonilno silo in se zavzema za tehnologijo eksoskeletnih robotov, osrednje komponente robotov in tehnologijo inteligentnega nadzora. Trenutno se osredotočamo na področje rehabilitacije in oskrbe starejših, s kombinacijo tehnologije interakcije človek-računalnik, tehnologije umetne inteligence, analize podatkov in računalništva v oblaku zagotavljamo inteligentne produkte in rešitve za medicinske in zdravstvene ustanove ter posamezne uporabnike.
Storitve in izdelki RoboCT zajemajo ključne komponente in industrijske aplikacije, rehabilitacijsko medicinsko oskrbo, zdravstveno varstvo potrošnikov in inovativne inteligentne aplikacije. RoboCT ima več kot 300 neodvisnih pravic intelektualne lastnine in več kot 30 nagrad doma in v tujini. Motorizirano mecanum kolo RoboCT, mobilni robot mecanum, natančen nadzor gibanja in jedrne komponente robota delujejo v več kot 30 državah po vsem svetu.
