Z naraščajočo kompleksnostjo notranje proizvodnje v tovarnah je nujna tudi potreba po fleksibilnosti v opremi za avtomatizacijo. V primerjavi z enojnimi funkcijami AGV/AMR, kolaborativnimi roboti in strojnim vidom so sestavljeni mobilni roboti, ki združujejo značilnosti teh treh, očitno bolj prilagodljivi.
Describe the "composite robot" with a simple industrial scenario:
The AGV car robot is responsible for transporting materials in the factory area; but the AGV cannot remove the materials from the car, which requires a "cobot" on the AGV.
Sodelujoči roboti so lahke šest{0}}osne robotske roke, ki nosijo in delujejo;
Za prepoznavanje različnih nepravilnosti (kot so nagib, inverzija, prevračanje itd.) je potrebno razlikovati 3D laserski strojni vid;
Seveda je treba robotom pustiti, da se poglobljeno učijo, da bi izboljšali svojo inteligenco, in takrat bo pomagala AI.
In short, a compound robot is different from a "humanoid robot", but also has feet (AGV), hands (robot arms), eyes (3D vision), and brains (AI). Composite robots can be quickly deployed in automated factories, computer room data management (storage server data pick-and-place), power inspection, warehouse sorting, automated goods supermarkets, and realize automatic material handling, item loading, and unloading, and material sorting, etc., to better satisfy industry needs.
What are the advantages of the "hand, foot and eye" composite robot?
Prvi: izboljšati raven avtomatizacije v proizvodnem procesu
Kompozitni roboti prispevajo k izboljšanju stopnje avtomatizacije pri prenosu delov surovin, nalaganju in razkladanju obdelovancev ter sestavljanju strojev, s čimer se izboljšuje produktivnost dela, znižuje proizvodni stroški in pospešuje hitrost mehanizacije in avtomatizacije industrijske proizvodnje. .
Drugo: Izboljšajte delovne pogoje in se izognite osebnim nesrečam
Kompozitni roboti lahko delno ali v celoti nadomestijo ljudi za varno dokončanje nevarnih operacij v težkih okoljih, kar močno izboljša delovne pogoje delavcev. Obenem lahko nekaj preprostih, a okornih rokovanja nadomestijo sestavljeni roboti, ki se lahko izognejo izgubam zaradi človeške utrujenosti ali malomarnosti.
Tretjič: Prilagodljivost proizvodne linije
Po zaključku enega postopka lahko sestavljeni robot nadaljuje z naslednjim procesom, ki ima visoko prilagodljivost. In več sestavljenih robotov se uporablja za oblikovanje premikajoče montažne mize in mize za obdelavo, ki lahko tvorita visoko
Kompozitni roboti so se pojavili šele v zadnjih letih, pomanjkljivosti pa so v tehnologiji, stroških in ozaveščenosti o trgu. Zaradi tega uporaba sestavljenih mobilnih robotov še ni razširjena in je še v povojih, po drugi strani pa pomeni tudi, da je trg neraziskan, z velikim potencialom v prihodnosti.
V obdobju po{0}}epidemiji je bila spodbujana avtomatizacija in nadgradnja malih in srednjih- podjetij. Posledično se je močno povečalo povpraševanje po robotih z majhnimi in srednjimi obremenitvami. Številna naročila na 3C elektroniki in drugih področjih so zasegla podjetja mobilnih robotov in kolaborativnih robotov, kar je tudi glavni razlog za hitro rast obeh robotov. razlog.