Mobilni robot je strojna naprava, ki samodejno opravlja delo. Gre za robotski sistem, sestavljen iz senzorjev, daljinskega upravljalnika in avtomatsko krmiljenih mobilnih nosilcev. Ima mobilne funkcije in lahko nadomesti ljudi v nevarnih in težkih (kot so sevanje, strupena itd.) okoljih. Ima večjo mobilnost in fleksibilnost kot navadni roboti v smislu operacij in operacij v okoljih, ki niso dosegljivi za ljudi (kot so vesolje, pod vodo itd.).
Mobilni robot je inteligenten robot, ki deluje v kompleksnem okolju s samoorganizacijo, avtonomnim delovanjem in avtonomnim načrtovanjem. Združuje računalniško tehnologijo, informacijsko tehnologijo, komunikacijsko tehnologijo, mikroelektronsko tehnologijo in robotsko tehnologijo.
Raziskave mobilnih robotov so se začele v poznih šestdesetih letih prejšnjega stoletja. Od leta 1966 do 1972 sta Nils Nilssen in Charles Rosen s Stanfordskega raziskovalnega inštituta (SRI) razvila avtonomnega mobilnega robota z imenom Shakey. Namen je preučiti in uporabiti tehnologijo umetne inteligence za avtonomno sklepanje, načrtovanje in nadzor robotskih sistemov v kompleksnih okoljih.
Klasifikacija mobilnih robotov
1. Glede na način premikanja ga lahko razdelimo na: mobilni robot na kolesih, pohodni mobilni robot (enonožni, dvonogi in večnogi), mobilni robot na gosenicah, plazeči robot, plazeči robot in plavalni robot in druge vrste ;
2. Glede na delovno okolje ga lahko razdelimo na: notranje mobilne robote in zunanje mobilne robote;
3. Glede na strukturo krmilnega sistema ga lahko razdelimo na: funkcionalni (horizontalni) strukturni robot, vedenjski (vertikalni) strukturni robot in hibridni robot;
4. Glede na funkcije in uporabe ga lahko razdelimo na: medicinske robote, vojaške robote, robote invalide, robote za čiščenje itd.;
Inteligentni mobilni robot je celovit sistem, ki združuje zaznavanje okolja, dinamično odločanje in načrtovanje, nadzor vedenja in izvajanje. Osredotoča se na multidisciplinarne rezultate raziskav, kot so senzorska tehnologija, obdelava informacij, elektronski inženiring, računalniški inženiring, nadzor avtomatizacije in umetna inteligenca.
Z nenehnim izboljševanjem zmogljivosti robotov se je obseg uporabe mobilnih robotov močno razširil, ne le v industriji, kmetijstvu, zdravstvu, storitvenih in drugih panogah, temveč tudi v škodljivih in nevarnih priložnostih, kot so mestna varnost, nacionalna obramba in vesolje. raziskovanje. Lepa aplikacija. Zato je tehnologija mobilnih robotov deležna široke pozornosti v državah po vsem svetu.