Robot se je razvil do danes, izvedena pa je bila tudi struktura glavnega računalnika. Njegov razvoj ni stvar čez noč, ampak je že več kot pol stoletja. Pogovoriva se o sestavi in razvoju robota.
1. Sestava robota
Robot vključuje tri glavne dele in šest podsistemov, od katerih se trije večji deli nanašajo na mehanski del, senzorski del in kontrolni del, šest podsistemov pa se nanaša na vozni sistem, sistem mehanske strukture, sistem čutenja, sistem interakcije med robotom in okoljem, sistem interakcije med človekom in računalnikom, kontrolni sistem pa je prikazan na spodnji sliki.
Funkcije šestih podsistemov so opisane spodaj:
(1) Pogonski sistem. Pogonski sistem je prenosna naprava, ki je urejena za vsak sklep, to je za vsako stopnjo svobode gibanja, da bi robot zagnal. Pogonski sistem je lahko hidravlični menjalnik, pnevmatski prenos, električni prenos ali celovit sistem, ki jih združuje, ali neposredni pogon ali posredni pogon prek mehaničnih mehanizmov za prenos, kot so sinhroni pasovi, verige, prestavni vlaki, harmonična orodja itd..
(2) Mehanski sistem konstrukcije. Sistem mehanske strukture industrijskega robota vključuje tri dele: osnovo, roko in končnega operaterja. Vsak del ima več stopinj svobode, ki tvori večstopenski mehanični sistem svobode. Če ima baza mehanizem za hojo, predstavlja hojnega robota; če osnova nima mehanizma hoje in vrtenja pasu, predstavlja eno samo robotsko roko. Roka na splošno vključuje tri dele: nadlakti, spodnjo roko in zapestje. Končni operater je pomemben del neposredno nameščen na zapestju. Lahko je dvoklik ali več prstov kremplje, ali pa je lahko slikarska pištola, varilno orodje in drugo delovno orodje.
(3) Začutite sistem. Sistem zaznavanja vključuje notranji senzorski modul in modul zunanjega senzorja, njegova funkcija pa je pridobivanje dragocenih informacij o notranjih in zunanjih okoljskih stališčih. Zaradi uporabe inteligentnih senzorjev je mogoče izboljšati mobilnost, prilagodljivost in raven inteligence robotov. Čeprav je človeški senzorski sistem izjemno občutljiv na informacije zunanjega sveta, je za nekatere posebne informacije senzor bolj natančen kot človeški senzorski sistem.
(4) Sistem interakcije robotskega okolja. Vloga sistema interakcij med robotom in okoljem je uresničiti medsebojno povezanost in usklajevanje med industrijskim robotom in opremo v zunanjem okolju. Industrijski roboti in zunanja oprema se lahko vključijo v funkcionalno enoto, kot so predelovalne in proizvodne enote, varilne enote, montažne enote itd. Seveda se lahko v funkcionalno enoto vključi tudi več robotov, več strojnih orodij ali opreme, več naprav za shranjevanje delov, itd.
(5) Sistem interakcije med človekom in računalnikom. Vloga sistema interakcije med človekom in računalnikom je uresničitev sodelovanja operaterja pri nadzoru robota in stiku z robotom. Na primer, standardni terminali za računalnike, ukazne konzole, plošče za prikaz informacij, alarmi signala za nevarnost itd. Sistem je mogoče razdeliti v dve kategoriji, in sicer v ukazno-dano napravo in napravo za prikaz informacij.
(6) Nadzorni sistem. Funkcija kontrolnega sistema je nadzorovanje robotskega aktuatorja za dokončanje določenega gibanja in delovanja v skladu s programom za navodila za delovanje robota in povratnim signalom iz senzorja. Če industrijski robot nima funkcije povratnih informacij, je to sistem za nadzor odprte zanke; če ima funkcijo povratnih informacij, je sistem za nadzor zaprte zanke. V skladu z načelom nadzora se kontrolni sistem lahko razdeli na sistem za nadzor programov, prilagodljiv kontrolni sistem in sistem za nadzor umetne inteligence. Glede na obliko kontrolnega gibanja se kontrolni sistem lahko razdeli na točkovno kontrolo in nadzor poti.
2. Razvoj robotov
Mimogrede, rad bi govoril o razvojnem statusu robotov po vsem svetu. Leta 1954 je Davor v ZDA najprej predlagal koncept industrijskih robotov in zaprosil za patent. Ključ patenta je uporaba servo tehnologije za nadzor sklepov robota, poučevanje gibov robotov s pomočjo človeških rok, robot pa ima funkcijo snemanja in reprodukcije gibov. To je tako imenovani robot za poučevanje in razmnoževanje, večina obstoječih robotov pa sprejme to metodo nadzora. Joseph F. Engel Berger, znan kot "Oče industrijskih robotov", je leta 1958, leta 1958, zasnoval prvo robotsko podjetje na svetu Unimation in sodeloval pri oblikovanju prvega neživega robota. Robot je petoosovni hidravlično pogonski robot za operacije z die-litjem, nadzor nad roko pa opravi namenski računalnik. Uporablja diskretne numerične kontrolne elemente in je opremljen z magnetnim boben za shranjevanje informacij in lahko zapomni 180 delovnih korakov. V tem obdobju je še eno ameriško podjetje AMF začelo razvijati tudi Versatran industrijske robote. Uporablja se predvsem za prevoz materiala med stroji in ga upravlja hidravlika. Roka robota se lahko vrti okoli baze, dvigne gor in dol v navpični smeri, prav tako pa se lahko razširi in pogodbe v radialni smeri. Na splošno lahko Unimate in Versatran veljata za prva industrijska robota na svetu. Kontrolne metode teh dveh industrijskih robotov so približno podobne CNC strojnim orodjem, vendar so njihova oblika in značilnosti zelo različne, v glavnem sestavljene iz človeških rok in rok.
Vse v vsem, roboti so pomemben simbol sodobnega tehnološkega napredka. Gre za konkretno manifestacijo celovite nacionalne moči države.