
Servisni roboti Uporabljajte ploski motor
1, Funkcije izdelka
Glavne značilnosti skupnega modula:
1. Kompaktna struktura: kompaktna statorska in rotozna konstrukcija, vgrajen kodirnik in voznik;
2. Hiter odziv: majhen vztrajnostni moment, hiter dinamični odziv;
3. natančna kontrola: nihanje nizkega navora, enostavno upravljanje hitrosti in natančno pozicioniranje;
4. Majhen in natančen: zunanji premer je le 115 mm, velike in srednje velike prazne žične luknje, ultra lahka teža, ki učinkovito zagotavlja razumno samotesto razmerje robota;
5. Pripravljen za uporabo: lahko je neposredno povezan s skupnim modulom in mehansko roko za vožnjo.
2, Scenarij uporabe
Storitveni roboti uporabljajo ploščati motor lahko zagotovi več stopenj svobode za različne stroje. Na primer, bionični robot, zadruga robot, varilni robot, eksoskelet robot in drugih področjih izpolnjujejo potrebe različnih industrij, kot so industrija, znanstvene raziskave, trgovina, zdravljenje, itd, s široko uporabo, stabilno kakovost in velike pošiljke.
3> Tabela parametrov
Serijska številka | servisni roboti uporabljajo ploščati motor | Ja110 (v mestu 110) |
1 | Zunanji premer mm | 115 |
2 | Dolžina mm | 49 |
3 | Teža g | 1900 |
4 | Razmerje zmanjšanja | 37.1 |
5 | Največji navor Nm | 150 |
6 | Neprekinjen izhodni navor Nm | 70 |
7 | Moč motorja W | 280 |
8 | Nazivni tok A | 7.9 |
9 | Napetost napajanja VDC | 36 |
10 | Nazivna vrtilna frekvenca vrt/min | 28.3 |
11 | Največja hitrost vrt/min | 36.3 |
12 | Polarni logaritem | 21 |
13 | Obrazec kodirnika | Kodirnik vzajemne indukcije 4501 |
14 | Ponavljajoča se natančnost pozicionivanja | Manj kot 4 minute loka |
15 | Absolutna natančnost pozicionivanja | ±0,02° |
16 | Razreševanje moči | 8768 |
17 | Oblika zavore | Zaviranje programske opreme |
18 | zasnova vmesnika | Vključiti |
Zgornji parametri so samo za referenco. Naša tehnologija izdelkov se nenehno posodablja in nadgrajuje. Hkrati sprejemamo tudi prilagajanje in razvoj strank.
4,Podrobnosti o izdelku



5,Tovarna in kvalifikacije




7– Poprodajne storitve
RoboCT servo motor ni odgovor napake po prodaji vzdrževanja: servo motor ni odgovora, preprosto gledano, motor ne more vrteti, ta pojav bo, da motor nima hrupa in vibracij, samo preprosto ne deluje, obstaja nekaj napak, tudi če stroj ne deluje, vendar pa bo hrup, resno je pogosto vibracije. Pred kratkim sem prejel tudi RoboCT servo motor brez napake odgovora. Ta stroj je bil poslan iz severnega Jiangsuja. Preden sem videl stroj, sem slišal povratne informacije od uporabnikov, da ni bilo odgovora iz motorja, potem ko je bil motor vklopljen. Testirali so napetost stroja in niso našli nizke napetosti ali nestabilne napetosti. Začeli so dvomiti, ali bi bila napaka servo motorične upornosti. Napajalnik ni priključen, vhodno trifazno neravnovesje ni nujno, da bo vsa napetost v tem neravnovesju mogoče opredeliti več kot eno ali dve fazi tega neravnovesja. Krivda ene varovalke je enaka, varovalka varovalke pa je vsaj dvofazna ali več fiksije, kar povzroči, da servo motor ne bo imel napake pri odzivu. Poleg tega obstaja nekaj skupnih napak ožičenje nadzorne opreme, pretočkovni rele je premajhen, poškodbe upora pogona in tako naprej. To so najpogostejše težave, s katerimi se srečujemo pri vzdrževanju. Tukaj želim govoriti o zelo skriti napaki slepe točke pri vzdrževanju motorja RoboCT servo, to je napako spremenljive vrednosti cevi regulatorja napetosti, ki lahko nadzira trifazno trenutno bilanco. Dejstvo je, spremenljiva vrednost napake cevi regulator napetosti je zelo skrita Secret eno, ta napaka pri vzdrževanju ne doseže določene ravni ali ni ustreznega strokovnega znanja je zelo težko ugotoviti, na splošno nihče ne bi pomislil na napetost regulator cev spremenljivo vrednost napake.
Priljubljena oznake: storitveni roboti uporabljajo ploščati motor, Kitajska, proizvajalci, dobavitelji, trgovina na debelo, po meri,
Pošlji povpraševanje