Strukturna oblika vozička AGV običajno vključuje tri vidike: število osi, oblika pogona in krmilni obrazec.
(1) enotni pogon
Single-pogon struktura se večinoma uporablja za tri-kolesni karoserije vozila, ki se lahko zavedajo AGV avto naprej, nazaj, in levo in desno pa (kot je na splošno manj kot 90 *). Struktura treh koles ima dober oprijem in nizke zemeljske zahteve, in se večinoma uporablja za majhne AGV roboti.
(2) oblika diferencialnega pogona
Diferencialna oblika avtomobila telo obračanja se doseže z razliko hitrosti med dvema aktivnim pogonom kolesa, ki se lahko zavedaš, avto naprej, nazaj, zavijete levo in desno (zavoj kota je večja od 90 °), spin v mestu, učinek obračanja je boljši od enega pogona dobra oblika.
(3) dvojni pogon
Dvojina-voziti se obrazec moči vnovčiti celota voziti se naprej, nazaj, ter vsi-directional volan. Glavna prednost je, da lahko nadzoruje vsako spremembo odnosa telesa med gibanjem. Uporablja se predvsem v okoljih in priložnostih z majhnimi prehodi ali posebnimi zahtevami za smer dela. Pomanjkljivost je, da je praznost tal višje, in prilagodljivost avtomobila je razmeroma slaba, zato ni primeren za delo na prostem in stroški so razmeroma visoki.
(4) večkolesni pogon
Večkolesni pogon se večinoma uporablja za modele osmih koles. Štiri vozna kolesa so tudi volanski kolesi, in štiri pogon kolesa podporo in usmerjanje. To lahko doseže splošno naprej, nazaj, in vsesmerno vožnjo. To je bolj uporablja v težkih panogah. Kompleks, težko nadzorovati, in dražje.