Trenutni hitri razvoj domačih robotov, zlasti na področju industrijskih robotov. Vendar pa še vedno obstaja vrzel med domačimi in tujimi proizvodi glede hitrosti in natančnosti odziva robota' Kaj je ključna točka?
Ključ je v servo motorju, jedrni komponenti robota. Med delovanjem robota dosežemo gibanje več stopenj svobode s pogonom servo motorja. Če se zahteva, da sta hitrost gibanja in natančnost robota visoka, sta odzivna hitrost in nadzorna natančnost servo motorja dejansko dovolj visoka.
V dejanskem delovanju robota je servo motor pogosto v različnih pospeških, pojemkih ter v naprej in vzvratnem stanju, zato je servo motor&# 39 kratkotrajna preobremenitvena zmogljivost, območje vztrajnostne prilagoditve, pasovna širina odziva in hitrost / odzivni čas navora je visok. Zahteve.
Eden zelo pomembnih kazalcev je frekvenčna odzivnost, ki določa hitrost odziva servo sistema&na navodila. Pomemben kazalnik je za oblikovalce robotov.