Mobilni robot je vroča temazdaj,kizvonilesod majhnegaDIY avtodo velikih vozil brez posadke in srednje velikih AGV, ki se pogosto uporabljajo v industriji, kot je inteligentna avtonomna logistikamaterial-rokovanje z roboti. Mobilni roboti imajo različne šasije, vključno z dvokolesnimi, trikolesnimi in štirikolesnimi. na primerddiferencialdrive robot, ttrikolesni vsesmerni robot s kolesi, four-wheel vsesmerni kolesni robot, fnaš robot Mecanum na kolesih, fnaš drsni robot s kolesi, in fnaš robot Ackerman na kolesih.
Med njimi ima robotska platforma na kolesih mecanum izjemno prednost pri vsesmernem gibanju, ki se pogosto uporablja v težki industriji, skladišču, gradbišču, viličarju in ravnanju z materialom ali na drugih področjih, ki zahtevajo visoko prilagodljivost gibanja, tudi v določenem prostoru. Dzaradi prekinitve med valji med gibanjem vedno prihaja do rahlih stalnih vibracijmecanumkolo, ki ga je treba odpraviti z zasnovo pomožnih mehanizmov, kot je mehanizem vzmetenja. Lastnosti materiala valjev je mogoče tudi spremeniti, da se valji zmehčajo in zmanjšajo vibracije.
RoboCT-jevmecanumkolo je posebej opremljeno z vgrajenim motorjem, reduktorjem, kodirnikom, Hallom in amortizerjemsistem. Integrirana zasnova zagotavlja veliko priročnosti za namestitev inponuja astabilno delovanje. Zaradi tega uporabniki ne skrbijo več zakompatibilnostproblem med elektronskimi napravami in izboljša učinkovitost nabave v dobavni verigi.
