DC motorja ni mogoče neposredno priključiti na DC ali AC napajanje, potreben je servo gonilnik/krmilnik motorja. Servo gonilnik lahko nadzoruje kotni premik s krmiljenjem števila impulzov, tako da doseže namen natančnega pozicioniranja in poskrbi, da motor kadar koli pospeši, upočasni, ustavi in celo vzvratno; voznik ima tri zanke nadzora: položaj, hitrost in tok/navor.
Servo sistem je sestavljen iz servo motorja, kodirnika in servo gonilnika, ki v glavnem zagotavlja moč za gibanje robota in dokonča gibanje robota. Servo sistem je nekakšen samodejni krmilni sistem, ki vzame mehanski položaj ali kot kot nadzorni objekt, ki lahko izvaja natančno, hitro in stabilno kontrolo položaja poleg nadzora hitrosti in navora. Servo motorji so v glavnem razporejeni v strukturi gibanja robota, med katerimi se večinoma uporabljajo enosmerni motorji, s prednostjo večje moči; dajalnik je nameščen v izhodni gredi motorja, vrti se sinhrono z motorjem, signali pa se med vrtenjem prenašajo na gonilnik; voznik se glede na signal odloči, ali so krmiljenje, hitrost in položaj servo motorja pravilni, nato opravi popravek in prilagoditev ter izda ustrezen krmilni tok v skladu z navodili. Gonilnik enosmernega servo motorja ima širok razpon regulacije hitrosti, hiter odziv, visoko učinkovitost in močno preobremenitveno zmogljivost.
RoboCT DS600B podpira različne tipe kodirnikov, RS485, komunikacijski način CAN; zgornja računalniška programska oprema je primerna za razhroščevanje - odpravljanje napak z enim gumbom in trenutno zanko je mogoče samodejno prepoznati. Krmilnik motorja DS600B ima kompaktno strukturo, vendar veliko moč s temperaturno zaščito, zaščito pred previsoko napetostjo, zaščito pred prenapetostjo, zaščito pred prenizko napetostjo, omejitvijo toka I2T, STO in drugimi funkcijami.