Ko govorimo o skladiščno-logističnih robotih, sodijo v kategorijo industrijskih robotov. Verjamem, da bo večina ljudi v panogi takoj pomislila na zadnja leta priljubljeno »zvezdo« AGV v skladiščih.
Pravzaprav skladiščni in logistični roboti vključujejo zgornje glavne vrste robotov. Večina ljudi ne loči značilnosti posameznih vrst robotov, zlasti ko gre za AGV in AMR. Marsikdo sploh ne ve, kaj slednje pomeni. To pomeni, da ne omenjam razlike med njim in AGV.
AGV je okrajšava za Automated Guided Vehicle, kar pomeni "avtomatsko vodeno transportno vozilo".
AMR je okrajšava za Automated Mobile Robot, kar pomeni "avtonomni mobilni robot".
Razlika med AGV in AMR
Tako AGV kot AMR lahko realizirata transport materiala, vendar se njune podobnosti končajo le pri tem. Razlika med AMR in AGV je v tem, da ima prvi sam močno računalniško moč in lahko preko senzorjev zaznava okolico in sprejema ustrezne odločitve; in potem Slednji je le velik aktuator in vsak premik je odvisen od razporejanja centralnega nadzornega sistema.
01. Razlike v načrtovanju poti
Vgrajena inteligenca AGV je izjemno nizka in lahko uboga le preprosta programska navodila. V skladu z modelom načrtovanja poti delovnega okolja avtomobila AGV je ta na splošno razdeljen na dve vrsti: ena je globalno načrtovanje poti, ki temelji na modelu, in vse informacije o delovnem okolju so znane, kar se imenuje tudi statično ali načrtovanje poti brez povezave. Drugo je lokalno načrtovanje poti na osnovi senzorjev, kjer so vse ali del informacij o delovnem okolju neznane, znano tudi kot dinamično ali spletno načrtovanje poti.
Na splošno AGV ne more izvajati zapletenih, okornih in inteligentnih navodil, poleg tega je nagnjen k motnjam pri posodabljanju opreme, ko pa med transportom naleti na ovire, lahko samo preneha delovati.
AMR ima višjo občutljivost in lahko inteligentno odkrije najučinkovitejši način za dosego cilja, enostavno obvozi ovire, samodejno prevaža več plasti, učinkovito in varno dokonča delo ter optimizira produktivnost.
Preprosto povedano, AMR lahko uporablja programsko opremo za risanje zemljevidov znotraj tovarne ali vnaprej uvozi risbe tovarniških zgradb za realizacijo navigacije. Je enakovreden avtomobilu z GPS-om in kompletom vnaprej naloženih zemljevidov. Ko avto nastavi ciljni naslov, lahko ustvari najbolj priročno pot glede na lokacijo na zemljevidu.
02. Razlike v scenarijih uporabe
Najbolj razširjena uporaba vseh mobilnih robotov je avtomatizacija transportnih nalog.
Med njimi je AGV razmeroma preprost v tej aplikaciji. Omejeno je slediti tovarniško določeni poti, določeni na tleh. V celotni življenjski dobi AGV lahko opravlja le iste transportne naloge. Če je treba pot spremeniti, jo je treba ponastaviti. Načrtovanje in ureditev tal, kar povzroči prekinitev proizvodnje in druge koristne učinke.
AMR lahko spremenijo naloge s preprostimi prilagoditvami programske opreme, da ustrezajo spreminjajočim se okoljem, proizvodnim zahtevam in prednostnim nastavitvam za izvajanje nalog. Ko je nova naloga oblikovana, zaposlenim ni več treba porabiti dodatnega časa za koordinacijo robotov, temveč se bolj osredotočijo na delo z visoko dodano vrednostjo, celoten postopek prijave pa bo bolj prilagodljiv in fleksibilen.
03. Razlike v okoljskih zahtevah
Poznavalci industrije so nekoč poudarili, da so osnovni pogoji kitajskih skladišč na splošno slabi, z resnim posedanjem tal, neravninami in celo razpokami. Takšno skladišče AGV sploh ne more uporabljati, AMR pa lahko, ker ima dobro sposobnost premagovanja ovir in prilagodljivost.
Ta že pripravljena funkcija delovanja AMR-jev daje podjetjem popoln nadzor nad robotom in njegovimi zmogljivostmi. Ko se poslovne potrebe razvijajo, lahko delavci hitro prerazporedijo robote, kar omogoča optimizacijo proizvodnje v zelo dinamičnih okoljih, ne da bi bili omejeni na togo infrastrukturo AGV.
04. Razlike v razmerju zagonov
Avtonomni mobilni roboti so vsekakor boljši od AGV v smislu prilagodljivosti, stroškovne učinkovitosti, donosnosti naložbe in optimizacije produktivnosti. Verjetno mislite, da mora AMR vložiti ogromne stroške. Nasprotno, začetni stroški AMR so zelo nizki, njegova optimizacija procesa pa hitra, kar lahko zagotovi zelo hitro povrnitev naložbe (običajno manj kot šest mesecev) brez dragih motenj proizvodnje med uvedbo. Z nenehno rastjo obsega poslovanja je mogoče razširiti tudi aplikacije AMR z zelo nizkimi dodatnimi stroški.
Ali AMR nadomeščajo AGV?
AMR postopoma nadomešča AGV kot nov trend skladiščnih robotov?
Glede na najnovejše poročilo o prodaji na trgu mobilnih robotov, ki ga je objavil Interact Analysis, so globalne pošiljke AMR-jev leta 2018 presegle 20 000, kar je dvakrat več od obsega prodaje v letu 2017. Regije, ki so vključene v to (Amerika, EMEA, Azija, Pacifik) vse so doživele veliko rast, pri čemer je bila azijsko-pacifiška država, zlasti Kitajska, ena od držav z največjo rastjo.
Po drugi strani pa se zdi usoda AGV v tem poročilu precej »zapletena«. Čeprav je svetovni prihodek od dobička AGV (še vedno predstavlja največji delež trga) v letu 2018 narasel po stopnji približno 10 odstotkov, je treba omeniti, da je ameriški trg AGV v primerjavi z letom v resnici nekoliko upadel.