Kolo Mecanum je bolj zapleteno kot navadne pnevmatike. Sestavljen je iz številnih valjev v obliki vretena, nameščenih poševno. Naklon valjev je 45 stopinj, tako da bosta med vožnjo in delovanjem leva in desna sila zelo enakomerni. Sredinski položaj kotalne palice je prav tako višji kot na ostalih dveh straneh, zato lahko kolo Mecanum poljubno spreminja smer vožnje. Razen kotalne palice sta pesto in os izdelana iz poliuretana in jekla, tako da bo uporaba bolj trpežna kot druge navadne pnevmatike.
Princip delovanja
Načelo njegovega delovanja sploh ni zapleteno. Če morate avto voziti poševno, pustite, da se vrtita dve diagonalni kolesi; Dovolj je, da kolesa zavrtimo v nasprotni smeri, da se tudi v izjemno ozkem prostoru mecanum kolesa zlahka zavrtijo in vožnja bo izjemno enostavna.
Scenarij
Kolesa Mecanum se zdaj pogosto uporabljajo v različnih vsesmernih mobilnih platformah, viličarjih, invalidskih vozičkih, skladiščnih robotih, kaskaderskih robotih in različnih igračah. Vsestransko gibanje in vsestransko vrtenje, ogromne prednosti pritegnejo vedno več tehnološke pozornosti. Uporablja se lahko v panogah, kot so proizvodnja težkih strojev, železniški promet, avtomatizirana pametna skladišča, supermarketi, obsežne avtomatizirane tovarne, doki, pristanišča, letališča in celo v vesolju.
Torna sila tal, ki deluje na valj, se razdeli na kotalno trenje in statično trenje. Zaradi kotalnega trenja se valj vrti, kar je neveljavno gibanje; zaradi statičnega trenja se valj premakne glede na podlago (podobno kot se gibljejo navadne gume), pri čemer se valj "zatakne" za pesto. Live«, s čimer poganja celotno pšenično kolo, da se premika vzdolž osi valja (to pomeni, da se pesto vrti v nasprotni smeri urinega kazalca, smer gibanja je 45 stopinj levo zgoraj; pesto se vrti v smeri urinega kazalca, smer gibanja pa je 45 stopinj). stopinja spodaj desno).